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直流伺服电动机及其特性

信息发布:西甲联赛下注-官方网站供给商-福山主动化科技    添加时间:2019-02-26
特点:转子直径较小、轴向尺寸大;转动惯量小,因此响应时间快。但额定扭矩较小,一般必需与齿轮降速装置相匹配。用于高速轻载的小型数控机床中。
1、直流伺服电动机的基本布局
图为直流伺服电动机的布局,主要包罗定子、转子、电刷与换向片三个部门


2.直流伺服电动机的分类
1)按照电动机本身布局的不同,可分为以下几类:
改进型直流伺服电动机转子的转动惯量较小,过载能力较强,且具有较好的换向性能。
小惯量直流电动机最大限度地减少了转子的转动惯量,能获得最好的快速特性。
永磁直流伺服电动机能在较大过载转矩下持久地工作,转动惯量较大,无励磁回路损耗,可在低速下运转。
无刷直流电动机由同步电动机和逆变器组成,而逆变器是由装在转子上的转子位置传感器控制。


2)按照直流电动机对励磁绕组的励磁方式不同,可分为他励式、并励式、串励式和复励式四种。


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