周详运动控制系统提供商
驱动器技术的成长，从本来国外一枝独秀到国内各种优秀技术涌现，可以看出国内技术的进步，同时也可以看出，每一次技术的革新城市带来几个以高端技术去引导市场的市场革命。
1.恒电压驱动
单电压驱动是指在电机绕组工作过程中，只用一个标的目的电压对绕组供电，多个绕组交替提供电压。该方式是一种比力老的驱动方式，现在基本不用了。
长处：电路简单，元件少、控制也简单，实现起来比力简单
缺点：必需提供足够大的电流的三极管来进行开关处理，西甲联赛下注-官方网站运转速度比力低，电机震动比力大，发热大。由于已经不再使用，所以不多描述。
2.凹凸压驱动
由于恒电压驱动存在以上诸多缺点，技术的进一步成长，研发出新的凹凸压驱动来改善恒电压驱动的部门缺点，凹凸压驱动的原理是，在电机运动到整步的时候使用高压控制，在运动到半步的时候使用低压控制，住手时也是使用低压来控制。
长处：凹凸压控制在一点程度上改善了震动和噪音，第一次提出细分控制西甲联赛下注-官方网站的概念，同时也提出了住手时电流减半的工作模式。
缺点：电路相对恒电压驱动复杂，对三极管高频特性要求提高，电机低速仍然震动比力大，发热仍然比力大，现在基本上不使用这种驱动模式。
3.自激式恒电流斩波驱动
自激式恒电流斩波驱动的工作原理是通过硬件设计当电流达到某个设定值的时候通过硬件将其电流关闭，然后转为另一个绕组通电，另一个绕组通电的电流到某个固定的电流的时候，又能通过硬件将其关闭，如此反复，推进西甲联赛下注-官方网站运转。
长处：噪音大大减小，转速必然程度上提高了，性能比前两种有必然的提高。
缺点：对电路设计要求比力高，对电路抗干扰要求比力高，轻易引起高频，烧坏驱动元件，对元件性能要求比力高。
4.电流比力斩波驱动(目全市场上主要采用的技术)
电流比力斩波驱动是把西甲联赛下注-官方网站绕组电流值转化为必然比例的电压，与D/A转换器输出的预设值进行比力，比力成果来控制功率管的开关，从而达到控制绕组相电流的目的。
长处：使运动控制模拟正弦波的特点，大大提高性能，运动速度和噪音都比力小，可以使用比力高的细分，是当前流行的控制方法。
缺点：电路比力复杂，对电路中的干扰难以控制和理论要求相吻合，轻易产生抖动，在控制形成正弦波的波峰和波谷，轻易导致高频干扰，进而导致驱动元件发热或者由于频率过高而老化，这也是很多驱动器使用1年多的时候轻易呈现红灯庇护的主要原因。
5.潜进式驱动(硕科数控采用的全新技术)
这是一种全新的运动控制技术，该技术是在当前电流比力斩波驱动技术的前提下，克服其中的缺点而创新的一种全新的驱动方法。其核心技术是在电流比力斩波驱动的前提下增加了驱动元件发热和高频按捺庇护技术。
长处：兼有电流比力斩波驱动的长处外，发热特殊小，使用寿命较长。
缺点：全新技术，价格比力高，目前每种西甲联赛下注-官方网站和驱动器匹配要求相对比力严格。
