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伺服电机找不到原点

信息发布:西甲联赛下注-官方网站供给商-福山主动化科技    添加时间:2018-10-15
看一下伺服驱动器有没有电池,带电池是绝对值的是不用做原点回归的,没有电池是增量是需要每次开机后做一次原点回归。再看一下开关好不,再看一下伺服设置和程序。也可以断电再给电。
寻原点需要很长时间,运行的轨迹和之前的不异么。按照运行状况可判定是原点开关的问题还是伺服或plc的问题。
您知道伺服是采用的脉冲控制还是通信么?假如是脉冲,原点开关在PLC上,假如是通信控制,原点开关在伺服驱动器上。
1、当伺服电机在住手时假如没有附加额外力矩,电机将处于自由状况,在外部机械、负载惯性等方面的影响会使当前的位置呈现偏离。所以假如需要泊车保持定位,请选用零速抱闸功能,或直接选用代抱闸的伺服电机。
2、假如对泊车位置无要求,也可以使用主动找零功能在需要的时候主动恢复。目前许多PLC等控制器都带这个功能。
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